En regardant de Zap de Spion, je tombe sur cette vidéo, deux biches qui traversent le pont de San Francisco avec une allure vraiment ... dansante ( ? )  

Je fais une rotoscopie rapide des biches de cette vidéo, pour y voir plus clair dans leurs mouvement:

Une autre vidéo ci dessous qui permet de bien de rendre compte de l'importance du mouvement circulaire dans l'engrenage des membres ( pour l'humain et l'animal, peut être est-ce différent pour les insectes ? )